windows xp не видит в сети компьютер с windows 10

Всё просто!

Открыть «Включение или отключение компонентов Windows»
Открыть «Поддержка общего доступа к файлам SMB 1.0/CIFS»
Поставить галочку «Клиент SMB 1.0/CIFS»

Статья microsoft на эту тему